1.總結了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅動技術，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅動器靜電力公式。

2.總結了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅動技術，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅動器靜電力公式。

3., 總結了微機械懸臂梁的靜電、壓電、熱、電磁等驅動技術，推導了計及邊緣效應的梳狀靜電驅動器靜電力公式。

4.交流變頻電驅動鉆機采用VFD驅動和數字控制技術，可簡化絞車結構，提高鉆機性能。